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        上海發那科機器人有限公司

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        智能噴涂系統助力中國新能源汽車產業
        2018-02-09 13:14

        據統計,2017年,我國新能源汽車產銷為79.4萬輛和77.7萬輛,同比分別增長53.8%和53.3%,市場占比達到2.7%,比上年提高了0.9個百分點。而對于2018年新能源汽車的銷量,相關機構則預測會超過100萬輛,一方面是國家對于大力發展新能源汽車有政策扶持和財政補貼,另一方面越來越多的企業將新能源汽車當作轉型升級的突破口。

        FANUC作為行業領先的機器人企業,致力于為眾多新能源汽車企業提供先進、人性化的噴涂解決方案。FANUC目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化涂裝生產線,整套系統中將智能工廠的概念與先進的涂裝概念相結合。

        車身進入噴漆室前,采用光電傳感器對車型進行自動識別,并與車間AVI系統發送的車型信息進行比對,如果一致則自動放行;如果不一致,則需要通過FANUC MIS操作臺手動確認車型信息。車身進入擦凈區域,FANUC離子風設備開始對車身進行吹掃,在車體的兩側和上方均配有風刀,壓縮空氣通過“柯恩達效應”而形成流量放大幾十倍的均勻簾狀氣流,該高速氣流帶動離子發生器附近的“高濃度正負離子”從而形成“離子風”并吹向所要除靜電或除塵處理的車身表面,高效消除靜電并吹除灰塵和其它雜質。

        整條生產線包括中涂外表面站、色漆內表面站、色漆外表面站、清漆內表面站和清漆外表面站,整個噴漆室內部不需要人工進入,所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC系統控制柜上完成。自動狀態下,車身通過離子風吹掃處理后進入機器人噴房內,安裝在噴漆室內部的接近開關感應到后,機器人開始通過FANUC脈沖編碼器對車身位置進行實時跟蹤,同時安裝在SCC系統控制柜內的PLC會將車身的型號和噴涂顏色發送給機器人;車身運行到程序開始位置,FANUC P-250iB/15機器人開始執行程序對車身進行自動噴涂,完成工作后機器人返回安全HOME點,自動進行沖洗,并根據下一車型顏色決定是否執行換色程序。

        FANUC的噴涂機器人程序可以在FANUC PaintPro離線編程軟件中編寫,工藝工程師在FANUC PaintPro軟件中建立三維立體模型,編寫好程序后,通過簡單的偏差校準,即可將軟件中編寫好的程序準確的轉移到實際的車身上,安全高效。

        內表面自動噴涂站由4臺FANUC P-700iB噴涂機器人進行車身內表面的噴漆,4臺FANUC P-20iB機器人負責開啟車門,2臺FANUC P-25iB機器人負責開啟引擎蓋和尾門。FANUC P-700iB機器人是專門為車身內表面噴涂設計的柔性化機器人,其獨有的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”兩種姿態特別適用于SUV等大型車的尾門內部噴涂;FANUC P-20iB機器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開門器,可以滿足不同材料車門的開啟;FANUC P-25iB機器人配備“吊鉤式”開蓋器打開引擎蓋和尾門并通過力矩對引擎蓋和尾門的位置實時檢測,避免噴涂過程中發生碰撞。

        特別的,當生產過程中遇到系統故障,必須將所有機器人移回安全HOME點時,傳統的解決方式是人工將機器人一個一個的手動移回,耗時費力。FANUC推出的“無阻礙路線”即Clear Path功能,人工僅需在SCC系統控制柜上的人機界面輕點幾下鼠標,即可快速完成上述所有操作。

        所有的噴涂機器人都配備了FANUC Versabell Ⅲ霧化器,這是FANUC Versabell系列的第3代升級產品,其緊湊型的設計使得機器人可以輕而易舉的完成車身內部狹窄處的噴涂、搭載的強力渦輪馬達可以將油漆霧化成微小粒子,通過內置于霧化器的高壓發生器直接為油漆粒子加上靜電,可以達到一流的噴涂效率和完美的噴涂質量。搭配FANUC Versabell專用清洗機,可以實現快速的沖洗換色,大大提高了車間生產能力。

        色漆內表面自動噴涂站使用了水性漆噴涂,FANUC為此特別配備了FANUC Canister 油漆罐系統,可以對水性漆油漆粒子直接加電,相比于過去水性漆噴涂使用的外加電技術,可以大大的提升油漆上漆率,車身表面成膜更加均勻。FANUC Canister油漆罐系統可以自動計算不同車型噴涂作業的油漆消耗量,針對不同車型噴涂填充不同體積的油漆,既可以滿足噴涂作業需要又不會造成油漆浪費。

        FANUC SCC系統控制柜上的工作站中安裝有FANUC PaintWorks監控軟件,可以監控所有機器人和外部設備的狀態,并可以便捷的對工藝參數進行修改。特別的,針對不同級別的操作員,可以提供不同級別的操作權限,所有的數據變更都會在后臺留存記錄。此外,軟件中也集成了統計功能,可以批量性的統計生產的合格車身數量,油漆消耗量以及報警記錄,有助于生產人員了解每天的生產狀況。

        截止2017年11月,FANUC機器人的全球裝機量已達50萬臺,這一數字再次刷新了工業機器人單一品牌的全球裝機量記錄。值得一提的是,FANUC于2015年11月實現累計售出40萬臺機器人,此后僅用了兩年時間,便達到新的里程碑,來自中國工廠的自動化需求成為了其中重要的驅動力。未來,上海發那科機器人有限公司會秉承自己的技術優勢,強大的工業集成及技術服務能力,助力中國的新能源汽車產業蓬勃發展。

         
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